Se publica el catálogo de I+D de robots inteligentes para minería para reforzar la seguridad
La naturaleza peligrosa, extenuante y sucia del trabajo minero ha sido durante mucho tiempo un desafío fundamental para la seguridad. Los entornos subterráneos de alto riesgo, el trabajo físico intensivo y los peligros ocultos ponen a prueba continuamente la capacidad de gestión de la seguridad de la industria. Recientemente, la Administración Nacional de Seguridad Minera de China publicó el Catálogo Clave de I+D para Robots Inteligentes de Minería (el Catálogo), que aborda con precisión la necesidad de sustituir a los humanos en funciones peligrosas. El Catálogo define siete categorías principales y 56 direcciones de desarrollo de robots, impulsando la seguridad minera.
Este catálogo no sólo aclara las vías de I+D para equipos de minería inteligente, sino que también señala una aceleración hacia una era de sustitución de máquinas, utilizando la innovación tecnológica para resolver problemas de seguridad y promover el desarrollo de alta calidad en el sector minero.
Siete direcciones integrales que abordan los puntos críticos de primera línea. El Catálogo abarca toda la cadena de producción minera, desde la excavación de túneles y la extracción hasta el rescate, centrándose en puestos de alto riesgo e intensidad. Cada categoría de robot aborda desafíos operativos específicos, lo que hace cada vez más factible el objetivo de "mayor seguridad al retirar a las personas del peligro".
Robots inteligentes para la tunelización: abriendo accesos subterráneos seguros. La tunelización es la vanguardia de la producción minera; la tunelización tradicional requiere trabajar en entornos hostiles y polvorientos con un alto riesgo de colapso. El Catálogo enumera siete direcciones de robots para tunelización, incluyendo equipos robóticos para frentes de tunelización, robots de perforación y anclaje, y equipos de robots de voladura. Estos sistemas buscan automatizar el ciclo completo de tunelización (perforación, empernado y voladura), reemplazando a los humanos en tareas de alto riesgo, reduciendo sustancialmente la exposición del personal y mejorando la eficiencia y precisión de la tunelización.
Robots inteligentes para minería: construyendo el núcleo de la extracción no tripulada. Las operaciones mineras son físicamente exigentes e implican equipos complejos, con riesgos como el derrumbe de techos y las explosiones de gas. Se incluyen siete tipos de robots para minería —como grupos robóticos para frentes de tajo largo, robots integrados de minería/extracción con soporte y robots de carga/pala—, adecuados tanto para minas de carbón subterráneas como para operaciones a cielo abierto. Permiten la automatización inteligente del corte de carbón, el soporte de techos y la carga, facilitando la transición de los frentes de trabajo de la supervisión manual a la supervisión inteligente y el control no tripulado.
Robots inteligentes de transporte: creando una red de transporte eficiente y segura. Las líneas de transporte en minas son largas y los entornos complejos; la conducción manual es propensa a colisiones y vuelcos. Seis tipos de robots de transporte —incluyendo robots de transporte autónomos, robots de elevación de monorraíl sin conductor y robots de eliminación de escombros— están diseñados para realizar el transporte, la transferencia y la manipulación de escombros sin tripulación en minas subterráneas y a cielo abierto. Con un posicionamiento preciso y una programación inteligente, estos sistemas aumentan la eficiencia y eliminan los accidentes causados por errores humanos.
Robots inteligentes de procesamiento: transformación del procesamiento posterior en un taller inteligente. Las plantas de procesamiento tienen equipos densos y ambientes polvorientos; algunas tareas requieren una estrecha interacción humana con maquinaria pesada, lo que conlleva riesgos de lesiones mecánicas. Cuatro tipos de robots para el área de procesamiento se centran en operaciones clave como la preparación y dosificación de reactivos, la adición de medios de molienda y la limpieza de celdas de flotación. Reemplazar a los humanos en tareas repetitivas y de alto riesgo mejora la precisión y la estabilidad del proceso y permite que las plantas de procesamiento avancen hacia operaciones inteligentes y más ecológicas.
Robots auxiliares de operación: construyendo una barrera de seguridad integral. Las tareas auxiliares abarcan todas las etapas de la producción minera, están ampliamente distribuidas y presentan numerosos puntos de riesgo, lo que las convierte en un punto débil en la gestión de la seguridad. El Catálogo incluye 25 tipos de robots auxiliares —el grupo más grande y diverso— que abarca robots de asistencia con exoesqueleto, robots de reparación de carreteras, diversos robots de inspección y robots de perforación de pozos para el control del agua. Desde el mantenimiento de carreteras y la inspección de equipos hasta la prevención de riesgos hídricos, estos robots sustituyen por completo a los humanos en trabajos auxiliares peligrosos, extenuantes y sucios, creando un sistema de protección integral de la seguridad del proceso.
Robots inteligentes de control de seguridad: prevención y control de riesgos integrados. Aunque los robots de control de seguridad no se enumeran como un conjunto independiente de modelos, sus funciones principales están profundamente integradas en las otras seis categorías. Al integrar módulos de monitorización de seguridad y alerta temprana en robots de tunelería, minería e inspección, el Catálogo promueve un modelo integrado de "control de trabajo y seguridad" que detecta continuamente indicadores clave (concentración de metano, presión del techo, estado del equipo) y permite la detección temprana de peligros, manteniendo los riesgos a raya.
Robots inteligentes de rescate: salvavidas en emergencias. Los desastres mineros crean entornos de rescate complejos y peligrosos donde el rescate manual conlleva el riesgo de víctimas secundarias. El Catálogo especifica siete direcciones para robots de rescate en tareas como la detección de zonas de desastre, la detección de entornos sumergidos, la extinción de incendios y el drenaje de emergencia. Estos robots pueden acceder a zonas amenazadas por derrumbes, inundaciones o fugas de gases tóxicos para realizar estudios ambientales, búsqueda y rescate, e intervenciones de emergencia, proporcionando datos precisos para la toma de decisiones de rescate y maximizando la protección del personal de rescate.
Camino impulsado por la tecnología hacia minas inteligentes y más seguras. La publicación del Catálogo Clave de I+D para Robots Inteligentes de Minería describe una clara hoja de ruta de desarrollo para la industria de equipos de minería inteligente y proporciona un sólido respaldo tecnológico para la seguridad minera. A medida que estos robots inteligentes se implementen gradualmente, transformarán radicalmente el modelo tradicional de trabajo intensivo, permitiendo la sustitución total de funciones de alto riesgo, un control preciso de riesgos y una coordinación eficiente de emergencias.
De cara al futuro, con la continua iteración tecnológica, los robots inteligentes para minería tenderán hacia la operación en clúster, una mayor autonomía y sistemas colaborativos, superando aún más los obstáculos de seguridad y llevando la industria de la "seguridad bajo control" a la "seguridad inherente". Estos avances contribuirán a la construcción de minas modernas más ecológicas, inteligentes y seguras.
